チーム「RV-Infinity」がロボカップ中型リーグで準優勝＆ロボット学会賞を獲得
2014年5月4日～6日、北九州学術研究都市で開催されたロボカップジャパンオープン（RoboCup JapanOpen2014）に電子機械学科ロボットビジョン研究室とロボット製作サークルからくり工房の合同チーム：「RV-Infinity」が出場しました。ロボカップは国内最大級のロボット競技大会で、RV-Infinityが出場したリーグは12×18ｍの大きなフィールドで自律ロボット同士がサッカーをする中型リーグ。予選2位で決勝トーナメントに進出した東京工芸大学RV-Infinityは、準決勝で金沢工業大学 夢考房WinKITに勝利し、決勝に駒を進めました。決勝では残念ながら九州工業大学 Hibikino-Musashiに敗れましたが、準優勝という快挙を成し遂げました。また、RV-Infinityが搭載している自己位置同定手法が認められ、日本ロボット学会賞も獲得しました。
受賞タイトル「遺伝的アルゴリズムを用いたリアルタイム自己位置同定手法」
受賞タイトル「遺伝的アルゴリズムを用いたリアルタイム自己位置同定手法」
中型サッカーリーグ競技の様子
競技前のロボット調整の様子
チームRV-Infinity
準優勝＆日本ロボット学会賞
ＲＶ－Ｉｎｆｉｎｉｔｙ（電子機械学科ロボットビジョン研究室＆からくり工房）
ロボットビジョン研究室メンバー：
教員／鈴木秀和（電子機械学科）
山田翔太＜リーダー＞、八十原良隆（電子情報工学専攻）
青木郁弥、坂本一浩、清水孝成、中山諒也（電子機械学科4年）
ロボット製作サークルからくり工房メンバー：
阿久津尚也、大森浩二郎、新保佑京、日向直樹、吉田哲也（電子機械学科3年）
内田尚登（コンピュータ応用学科3年）
ロボットビジョン研究室：http://www.seit.t-kougei.ac.jp/vision/
からくり工房：http://www.seit.t-kougei.ac.jp/vision/karakuri/
ロボカップ2014ＨＰ http://www.robocup-japanopen.org/
ロボカップ日本委員会ＨＰ http://www.robocup.or.jp/
ロボットビジョン研究室メンバー：
教員／鈴木秀和（電子機械学科）
山田翔太＜リーダー＞、八十原良隆（電子情報工学専攻）
青木郁弥、坂本一浩、清水孝成、中山諒也（電子機械学科4年）
ロボット製作サークルからくり工房メンバー：
阿久津尚也、大森浩二郎、新保佑京、日向直樹、吉田哲也（電子機械学科3年）
内田尚登（コンピュータ応用学科3年）
ロボットビジョン研究室：http://www.seit.t-kougei.ac.jp/vision/
からくり工房：http://www.seit.t-kougei.ac.jp/vision/karakuri/
ロボカップ2014ＨＰ http://www.robocup-japanopen.org/
ロボカップ日本委員会ＨＰ http://www.robocup.or.jp/